古筝小说

第46章 首席科学家的底气（第1页）

自从上次酒吧一别，林婉柔就再次钻进了萧望穹的心里。“也许还能再相见吧。”萧望穹隐隐觉得，林婉柔就住在海城市。她表面上看起来过得光鲜亮丽，“应该没看上去那么好。”萧望穹甚至这样认为。自始至终，他也分辨不出自己对林婉柔到底是什么样的感情。惋惜，怜悯，喜欢？好像都有，也并不全是。他并不介意林婉柔那判若两人、翻天覆地的变化，他觉得，人一旦触底反弹，就一定会变得面目全非。不然，没有改变，你拿什么反弹？不过，对林婉柔的情愫，并没有占据萧望穹太多的时间和精力。他几乎全部的心思，都放在了高精度机械臂的研发中。当机械结构被快速确定以后，此前颇有些无所事事的苏砚声也忙碌了起来。孙乾安排他采购器材。苏砚声在转化部工作的优势立刻就体现了出来。他和很多供应商有着良好的关系，再加上他本就仗义疏财，和器材厂商的关键人物都处成了哥们兄弟。再难搞的器材，人家都会尽全力帮他满世界找货，即便所需和大客户撞车，也必定优先供应他。萧望穹对这个世家公子的能力有了重新认识，对他也客气了许多。由于整个机械机构由萧望穹全面负责，苏砚声采购器材主要满足他的需求，于是和萧望穹的沟通多了起来。越沟通，苏砚声就越佩服这个年龄比自己还小的年轻人。他总是有着天马行空般的想法和创意，但又并非不切实际的幻想，总能全方位落地。他挑选的零部件，除了少量难搞，大部分都是司空见惯的标件。但在萧望穹的调校下，这些普件经过非同寻常的排列组合，竟产生了意想不到的效果，不仅便捷，而且高效，从不给苏砚声在器材配合上添麻烦。每次苏砚声把一大堆器材堆在他面前，静静见识他这种化腐朽为神奇的力量后，总是在心里赞叹：这小子真特么是个天才！林栖鹤和孙乾虽然不怎么开口，但看着这套雏形毕现的机械臂，也隐隐看见了成功的曙光。可当他们的笑容在脸上刚一浮现，立刻就会被萧望穹抹去。“老林，关节内置磁致伸缩位移传感器你做到哪一步了？两天以后，我要验证它对机械臂位姿变化的实时监测能力！”老林连忙战术性伏案。“老孙，无刷直流电机的转矩最好控制在280n左右，这样比较容易适配精密关节驱动与高动态响应。”老孙点头、擦汗。萧望穹俨然已稳居项目组的主导地位。只有江浸月，他从未主动打扰。她永远都独自一人偏居一隅，在自己的一方天地任意驰骋。她对其他人的工作进展毫无兴趣，只专注于自己负责的算法设计。其实专注二字也并不符合她的工作状态。据经常无故骚扰江浸月的探子苏砚声来报，她在电脑上可不是敲代码，而是打游戏、听歌、看剧……，晚上也从不加班。每天清晨大家碰头时，轮到她汇报工作，永远只有四个字：正在进行。萧望穹虽不亲自过问，但要说他心里对谁最没底，应该就是江浸月了。毕竟江浸月在院里只有传说，没人见过她的真正实力。算法是机械臂的灵魂，萧望穹即便把肉体搭建得再强悍，没有灵动的算法加持，也只是一堆行尸走肉。而沈谨加入后，减速器的研发进度非常喜人。这是机械臂的关键部件。沈谨虽然在实验室里同样沉默寡言，但一回到宿舍，就和萧望穹孜孜不倦地讨论到很晚。两人愈发地惺惺相惜。这天早晨，孙乾最后一个到实验室。当所有人扭头看他的时候，都一脸惊讶。因为他后面跟着一个人。只在第一天出现过，始终一言不发、穿着白大褂、黑西裤、土布鞋的高个子“怪人”又来了！萧望穹记得孙乾叫那人小陶。“你看看。”孙乾笑着指了指试验台上的机械臂。小陶一脸的不在意，缓缓走近，弯腰低头，扶了扶黑框眼镜。“这结构……能动？”他仔细看过之后，收起了漫不经心的表情，语气中明显带着惊讶。“伺服电机和减速器还仅是模型……”孙乾有些不好意思。“为什么不装进口的？”小陶质问道。“你知道，那边要求国产化率……”孙乾还没说完，就被小陶打断：“先装进口的，得让它动起来！否则，结构、接口、程序，怎么验证？老孙，关键零部件两个月绝对不可能国产化，别止步于大模型，得把进度往前赶，以防不测！”不测？所有人都满脸狐疑。难道这玩意儿还能受到竞争对手的威胁？林栖鹤曾口口声声地提到，国内根本没有机构上马高精度机械臂！“我知道，我马上安排。”孙乾倒是对这个被唤作小陶的年轻人言听计从，立马扭头对苏砚声说道，“都听到了吧，立刻办。”苏砚声点点头。“算法呢？”小陶又问道。所有人扭头盯着江浸月。“小江，能不能把算法给他展示一下？”孙乾走到江浸月面前轻声询问道，明显底气不足。毕竟，到目前为止，没人见过江浸月的算法草案……“不能。”江浸月倒是拒绝得很干脆。“为什么？”“机械臂的芯片不是还没安装吗？怎么装订？”“我只想知道，3d视觉、激光定位，你有没有预留编译接口？”小陶才不管对面美人的冷脸，毫不客气地单刀直入。“没有。”江浸月平静地说道，“根据萧望穹给我的技术资料，并没有配备视觉定位功能。”萧望穹在一旁解释道：“我们这次设计的机械臂，暂不具备自主定位，全是按照预定程序运行。如果增加视觉系统，恐怕难以在规定时间完成任务。”“那现在就加上！”小陶用一种无以辩驳的口吻说道。“离两个月的期限还有十天，光视觉系统的研发就已经来不及了，更别说整体系统的调试。”萧望穹摇头拒绝。“视觉系统你不用担心，只要给我留有接口，五天，就能调试到最佳状态！”小陶严肃地说道。众人皆惊。“你谁啊？这么大口气？”苏砚声忍不住问道。“重新给大家介绍一下，陶悦，光电研究所光学工程总体集成研制中心首席科学家！”孙乾笑呵呵地说道。